Niewielka wieś położona na wysoczyźnie morenowej Pagórków Dolskich na skraju lasu, między jeziorami: Dolskim Wielkim i jeziorem Lubiatówko. Pierwsza wzmianka pisana z 1404 r. wymienia jako właściciela wsi Lubiatówko Mikołaja Lubiatowskiego. Miejscowość była również w posiadaniu rodziny Wilkowskich, Budziszewskich, Kucnerów, Okuliczów i Unrugów ( Wiktor Unrug był dziedzicem Mełpina), a od 1916 r. gospodarował tu Zygmunt Chrzanowski. W 1939 r. majątek oddano pod zarząd państwowy. Administratorem został Andrzej Święcicki z Trąbinka. W czasie II wojny światowej zarządcą był Willi Rusche. Odznaczał się szczególnym okrucieństwem wobec Polaków. W latach 1941-1945 właścicielem był Utech.

Niewielki dwór z połowy XIX w. stoi na wysokiej skarpie nadjeziornej, w parku krajobrazowym. W zabudowaniach gospodarczych uwagę zwracają stajnia cugowa z wozownią, nawiązująca do architektury barokowej oraz spichlerz z przełomu XVIII i XIX w. W parku widoczne są pozostałości późnośredniowiecznego grodziska ze śladami fosy i według miejscowej tradycji dworskiej kaplicy św. Anny.

Lokalizacja